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HT-JQ039 腿式机器人轨迹跟踪能力测试仪 符合技术要求

发布时间: 2026-07-27  点击次数: 12次

腿式机器人轨迹跟踪能力测试仪

‌一、测试目的

本试验的目的是测试机器人跟踪目标行进的能力。

二、工作原理

设备依据 GB/T 44251-2024 第 21 章轨迹跟踪能力试验方法设计,采用光学动作捕捉方式获取机器人三维实时位姿。系统位置测量误差≤5 mm,时间同步误差≤20 ms,采样频率≥100 Hz;支持直线、圆形参考轨迹试验,自动计算最大跟踪偏差、平均跟踪偏差、均方根跟踪误差;软件内置标准试验流程,自动输出轨迹曲线与合规试验报告,适用于各类双足、四足腿式机器人空载及额定负载工况下轨迹跟踪性能检测。

三、满足标准

GB/T44251-2024 腿式机器人性能及试验方法   21 轨迹跟踪能力

 

四、技术参数

‌参数项‌

规格‌

控制系统

工业级PLC

操作界面

彩色7寸触摸屏操作,中、英文切换

三维位置测量精度

≤±5 mm

姿态角度测量精度

≤±0.2°

采样频率

≥100 Hz

系统时间同步误差

≤20 ms

有效测试区域

3m×5m

支持被测机器人

双足人形机器人、四足 / 六足多腿机器人

工作环境温度

-20℃~40℃

适用行进面

硬质平整地面,摩擦系数 0.75~1.0

标记识别

支持 4mm/8mm 红外反光标记球,多靶点 6DoF 位姿解算

电源

AC220V±10%  50Hz

安全保护

电子限位保护、超载自动停机保护

 

五、基本配置

主机1台

扳手1套

电源线1根

说明书1份

合格证1份

保修卡1份

铭牌1份

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