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HT-JQ034 腿式机器人行进直线度测试仪 详细流程

发布时间: 2026-07-25  点击次数: 7次

JQ034腿式机器人行进直线度测试仪

‌一、测试目的

试验的目的是测试机器人保持直线行进的能力。

为机器人性能标定、合规检测、场景适配验证提供量化支撑,覆盖工业级重载四足机器人、大型双足人形机器人等主流机型的测试需求。

 

二、工作原理

依托高精度空间感知模块,实时采集机器人在测试区域内的全时段位姿数据,通过算法计算机器人行进轨迹在垂直于预设路径方向的最大偏移量,结合预设路径长度,按标准公式完成行进直线度的量化计算,全程自动剔除加速、减速阶段的无效数据,仅保留匀速测试段的有效结果,匹配标准的计算逻辑。

 

三、满足标准

GB/T44251-2024 腿式机器人性能及试验方法   19 行进直线度

 

四、技术参数

‌参数项‌

规格‌

控制系统

工业级PLC

操作界面

彩色七寸触摸屏操作,中、英文切换

测试区域尺寸

支持自定义测试段长度L,最大可扩展至20m,测试区域宽度W1.2m

最大承载重量

支持500kg以内的被测腿式机器人

位姿采集模块

六自由度动作捕捉单元,采样频率100Hz,角度测量wu差≤0.2°

偏移量测量精度

0.1mm,量程0~1000mm

数据处理

自动分离加速区、测试区、减速区,按标准公式计算行进直线度

结果判定

连续3次成功试验的结果作为最终有效数据

配套辅件

包含机器人安全牵引绳、水平校准仪、台面摩擦系数校准块

电源

AC220V±10%  50Hz

安全保护

电子限位保护、超载自动停机保护

 

五、基本配置

主机1台

扳手1套

电源线1根

说明书1份

合格证1份

保修卡1份

铭牌1份


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