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HT-JQ042 无人机多自由度综合测试装置 售后服务指导

发布时间: 2026-08-14  点击次数: 12次

无人机多自由度综合测试装置

一、设备介绍

无人机多自由度综合测试装置(也叫多自由度飞行测试台、姿态测试台),是室内地面闭环测试设备,将无人机约束在台架机构内,允许无人机做姿态运动,不用外场真实试飞,完成飞控、动力、传感器、控制算法验证,规避炸机、空域受限风险。

二、执行标准:GB/T2423.10-2019

技术能参数

‌指标‌

‌参数‌

控制系统‌

PLC

操作界面‌

彩色7寸触摸屏,中英文切换‌

振动方向

X、Y、Z 三个互相垂直轴向,每个轴向独立完成整套试验

控制方式

台面控制点闭环控制(加速度 / 位移 / 速度),支持响应检查-共振搜索-耐久完整流程

支撑框架

铝型材 / 焊接钢框架、可调地脚、配重块,保证整机稳定性。

双环转动

偏航外环、俯仰内环、精密交叉滚子轴承,实现三轴姿态转动。

无人机安装连接板

快拆结构、通用载荷接口,快速装夹不同机型。

转动范围

横滚 ±45°;俯仰 ±45°;偏航 360° 无限旋转

适配无人机最大起飞重量

1-10kg(可定制更大负载)

采样频率

100-200Hz

安全防护

配备过载保护、极限限位、紧急停机功能,测试安全性高

数据处理软件

实时姿态曲线、PID 参数在线修改、数据存储导出

电源

AC 220V,50 Hz

 

四、应用场景

· 无人机研发企业:飞控迭代、动力匹配、样机验证

· 高校科研院所:无人机教学、算法研究、半实物仿真

· 检测机构:无人机产品性能检测、出厂质检

· 培训中心:飞控调试教学实训

 

五、基本配置

主机1台;

说明书1份;

合格证1份;

保修卡1份;

签收单1份;

铭牌1块;

电源线1根;

扳手1套;

 

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